据《软物质》报道，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用生物细菌为本体研发新型微纳机器人，并通过群体控制完成微纳作业任务。

　　科研人员利用具有趋光性的可游动藻类细胞作为运动可控的单体微型机器人，基于布朗运动理论对群体机器人运动产生的集群效应作用力进行理论分析和建模，并通过光路设计和光斑诱导，实现对群体机器人的控制，进而完成对微小物体的准确抓取、定向移动和定点释放。由于生物细菌具备从溶液中直接高效率将化学能转换为机械能的特点，因此在一定程度上解决了微小机器人的能源供给问题。与此同时，该操控方法也降低了对被操作物体材料和形状的要求，提升了操作的适用性、灵活性和效率。