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类人型机器人成功打捞沉船
作者:中国机器人网 发表时间:2016年07月01日

  OceanOne是一款由斯坦福大学研发的类人型机器人,被称作“美人鱼机器人”。它拥有人类的视力、力量反馈和人造大脑,能够潜入数百英尺深的海底。目前,它已经成功从路易十四的沉船“月亮号”中打捞出若干宝藏。

  该机器人长约1.5米,拥有立体视觉、两条灵活的胳膊,以及一块作为“尾巴”的装置——电池、计算机和8台多方向推进器就安装在这里。立体视觉能让水面上的操控者“看见”水下的世界;胳膊腕部的力量传感器,能向操控者实时反馈信息;人造大脑能够读取数据,确保海底取物的准确性和安全性;推进器则能起到固定作用,并用传感器和摄像头测量周边环境,防止机器人撞上其它物体。

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